K-880 步進電機控制卡使用說明書

K-880 步進電機控制卡
使用說明書
Ver 2.0
北京科日新控電子技術有限公司一. 簡介
K-880是一款能夠同時控制4個伺服電機或步進電機的運動控制卡,它以高頻率脈
沖串輸出方式，控制伺服和步進電機的運動。在一個系統(tǒng)中，可嵌入多塊卡同時使用。
（即：最多能控制16個以上的步進電機同時運動）。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖
頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能
滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減
速等控制。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，
用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑摹盌LL”動態(tài)鏈接庫函數(shù)；以最大方便地使您在
Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。
二. K880 系列步進電機控制卡性能指標
■ 獨立4 軸驅(qū)動
可以同時分別控制4個馬達驅(qū)動軸的運動，每個軸都可以進行定速直線驅(qū)動，加/
減速驅(qū)動，S 曲線加/減速驅(qū)動。4 軸的性能相同.
■ 速度控制
輸出的驅(qū)動速度范圍是從1PPS到4MPPS ?？梢赃\行固定速度驅(qū)動;直線加/減速驅(qū)
動;S 曲線加/減速驅(qū)動。可以使用程序控制和外部手動控制2種操作方法驅(qū)動。
脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動中自由變更。
■ S-曲線加/減速驅(qū)動
每個軸可以用S-曲線進行加/減速設定；使用S-曲線命令還可以對拋物線加/驅(qū)動
輸出脈沖進行設定，此外對于定量驅(qū)動我們使用獨特的方法避免在S-曲線加/減
速中發(fā)生三角波形 。
■ 固定線速度控制
這是一種在插補驅(qū)動中保持插補軸合成速度的功能，2軸同時輸出脈沖時,第2 軸
可以設定為1.414 倍脈沖周期。
■ 2軸/3軸位模式插補
可以用指定的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補曲線
■ 連續(xù)插補
直線插補 → 圓弧插補 → 直線插補 → … 這樣可以不停地運行每個插補節(jié)點
的插補驅(qū)動;連續(xù)插補的最大驅(qū)動速度是2MPPS
■ 位置控制
每軸都含有硬件構成的2個32 位位置計數(shù)器.一個是在內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的
邏輯位置計數(shù)器,另一個是管理從外部編碼器輸入的脈沖的實際位置計數(shù)器。此
外,還有2個32 位比較寄存器, 用于與邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位
置大小相比較；在驅(qū)動中，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實際位置
計數(shù)器之間的大小關系。
1■ 由外部信號驅(qū)動
每個軸都可以由外部信號進行+/-方向運行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動.這功能可在手
動操作時，減輕CPU 的負擔，且使各軸可以平穩(wěn)地運動。
■ 實時監(jiān)控功能
在電機運動過程中，可以實時讀出邏輯位置，實際位置，驅(qū)動速度，加速度，
加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)。
■ 通用 IO 控制
通用IO控制28路,即: 12路光隔輸入 DC 0-24V；16路光隔輸出 DC 0-24V
（各點均有自己的定義，參看說明書）。
三. 控制卡的安裝與設置
在安裝控制卡前，首先要關掉主機電源，將主機機殼打開，正確設置好卡地址，再
安裝控制卡；注意：一定確保在計算機關閉電源后再插拔控制卡。在插入多塊卡時，
請注意各卡之間的地址分配問題。
3.1 卡上 ISA I/O 地址的設置
K880卡共占用16個IO口地址，如卡的基地址設為300H，則該卡將占用300H-30FH
的IO地址。在設置板基地址時，請參考本書附錄的IO地址圖，利用其中空閑的(系
統(tǒng)非占用)部分，并注意不要與其它板卡的地址相沖突。出廠默認基地址為300H
表1.2 S1 撥碼開關的缺省設置
板地址 A9 A8 A7 A6 A5 A4
開關 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
···
280H OFF（1） ON（0） OFF（1） ON（0） ON（0） ON（0）
···
300H OFF（1） OFF（1） ON（0） ON（0） ON（0） ON（0）
···
330H OFF（1） OFF（1） ON（0） ON（0） OFF（1） OFF（1）
340H OFF（1） OFF（1） ON（0） OFF(1) ON（0） ON（0）
···
撥段開關如下圖：
22
1 J2
J1
A9 A4
SW1
3.2 連線說明
在板上右側有一 37芯D型母插頭(J1)，該插頭管腿的定義如下表：
表J1 37 針D型插頭連線表
序號 定義 說明 序號 定義 說明
外接電源 外接電源
1 +24V 20 +24V
2 0V 外接電源地 21 0V 外接電源地
3 X_out1 X軸通用數(shù)字I/O輸出點 22 X_out2 X軸通用數(shù)字I/O輸出點
4 0V 外接電源地 23 XLMT+ X軸正向限位輸入
5 XLMT- X軸負向限位輸入 24 XCW/CP X 軸正脈沖輸出（或X軸脈沖輸出）
6 XCCW/DIR X軸負方向脈沖（或X軸DIR）25 0V 外接電源地
Y軸通用數(shù)字I/O輸出點 26 Y_out2 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點
7 Y_out1
8 0V 外接電源地 27 YLMT+ Y軸正向限位輸入
9 YLMT- Y軸負向限位輸入 28 YCW/CP Y 軸正脈沖輸出（或Y軸脈沖輸出）
10 YCCW/DIR Y軸負方向脈沖（或Y軸DIR）29 0V 外接電源地
11 Z_out1 Z軸通用數(shù)字I/O輸出點 30 Z_out2 Z軸通用數(shù)字I/O輸出點
12 0V 外接電源地 31 ZLMT+ Z軸正向限位輸入
13 ZLMT- Z軸負向限位輸入 32 ZCW/CP Z 軸正脈沖輸出（或Z軸脈沖輸出）
14 ZCCW/DIR Z軸負方向脈沖（或Z軸DIR）33 0V 外接電源地
15 U_out1 U軸通用數(shù)字I/O輸出點 34 U_out2 U軸通用數(shù)字I/O輸出點
16 0V 外接電源地 35 ULMT+ U軸正向限位輸入
17 ULMT- U軸負向限位輸入 36 UCW U 軸正脈沖輸出（或U軸脈沖輸出）
18 UCCW/DIR U軸負方向脈沖（或U軸DIR）37 0V 外接電源地
19 EMG 緊急停車輸入
3J2 37芯D型母插頭連線表
序號 定義 說明 序號 定義 說明
1 +24V

"K-880步進電機控制卡使用說明書" 是針對一種專門用于控制步進電機的控制器產(chǎn)品——K-880步進電機控制卡所編寫的詳細操作指南。這份說明書通常包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對K-880步進電機控制卡的功能、特點、適用范圍、技術參數(shù)以及制造商相關信息的詳細介紹。 2. **安裝準備**： - 控制卡的物理特性與外形尺寸、接口說明（如電源接口、通信接口、輸入/輸出引腳定義等）； - 硬件環(huán)境要求（如電源電壓、接地要求等）； - 需要配合使用的硬件設備和連線方式。 3. **系統(tǒng)配置與連接**： - 如何正確安裝和連接控制卡到計算機或其他控制系統(tǒng)的步驟； - 與外部設備（如PLC、單片機、PC等）的數(shù)據(jù)線連接方法及通訊協(xié)議說明（如RS-485、USB、CAN總線等）。 4. **功能說明**： - 控制卡的基本操作模式（半閉環(huán)、全閉環(huán)、微分等）及設置方法； - 步進電機驅(qū)動參數(shù)設置，如脈沖頻率、細分、電機電流、方向控制信號等； - 提供的特殊功能，如有條件預置、速度曲線編輯、故障診斷與處理等。 5. **編程示例**： - 使用各種編程語言或軟件平臺（如C/C++、LabVIEW、Python等）編寫與K-880控制卡交互的簡單示例程序，以幫助用戶理解如何通過編程實現(xiàn)步進電機的精確控制。 6. **安全注意事項**： - 關于操作過程中可能涉及的安全警告，如過載保護、短路防護、電磁兼容性等方面的要求和措施。 7. **故障排查與維護**： - 常見問題及解決辦法，例如通信中斷、電機不動作、失控等問題的原因分析和處理方法。 綜上所述，K-880步進電機控制卡使用說明書作為指導用戶理解和操作該產(chǎn)品的官方文檔，對于確保其正常工作并充分發(fā)揮性能具有重要作用。