ED系列三相伺服驅(qū)動器使用說明書

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ED 系列三相伺服驅(qū)動器使用說明書
本手冊描述的是ED系列三相伺服驅(qū)動器，供使用ED系列三相伺服驅(qū)動器的技術(shù)人員使用。
一、相關(guān)參考資料以及使用工具
ECO2WIN：伺服驅(qū)動器的組態(tài)軟件，用于調(diào)試驅(qū)動器、設(shè)定驅(qū)動器的各種運行參數(shù)，編輯sequence等。詳
細使用請參考《Kinco伺服驅(qū)動器使用手冊》。
ECO2LOAD：用于上傳或下載驅(qū)動器的各種參數(shù)。ED系列三相伺服驅(qū)動器需要使用該軟件將電機的配置參數(shù)
導入到驅(qū)動器。詳細使用情況請參考附錄“ECO2LOAD使用說明”。
伺服電機的選型手冊請參考：《Kinco伺服電機伺服驅(qū)動器》選型手冊。
二、安全指南
1.一般注意事項
只有合格的技術(shù)人員才可以進行諸如安裝、設(shè)定和維護的操作。合格人員指的是那些熟悉產(chǎn)品的運輸、安
裝、設(shè)定和操作，并且經(jīng)過專門培訓的人員。
除了本公司，如果需要對工廠原裝部件進行修改或者改裝，請聯(lián)絡本公司，以確認哪些部件適合安裝在我
們的設(shè)備上。
無論運行在哪個操作模式，特別是在設(shè)定和維護的時候，一定要確保緊急停止開關(guān)可以正常工作。
2.高壓警告
不要在操作的時候打開驅(qū)動器外殼。在操作的時候，必須將蓋板和電纜固定并鎖好。
通電之前，確保所有的接地裝置都連接正常。
斷電之后，必須等待六分鐘以上，方可接觸連接插頭。電源關(guān)斷后，內(nèi)部的電容在一定時間內(nèi)仍然保持著
可以傷害到人的電壓。直流總線部分電壓降到40V以下后方可保證安全。
3.高溫警告
過高的表面溫度可能會燙傷皮膚，ED系列三相伺服驅(qū)動器作為發(fā)熱源，其表面溫度可以達到70℃以上。
4.意外機械運動的危險
意外運動的電機、工具、軸等會導致嚴重傷害和死亡。ED系列伺服驅(qū)動器可以產(chǎn)生很大的機械功率和加速
度。
避免站在機械危險區(qū)域。
永遠不要關(guān)閉安全保護裝置。
故障品必須由經(jīng)過授權(quán)的人員維修。
三、合法申明
1.交貨申明
我們的交貨申明是基于《電子產(chǎn)品和服務的一般交貨申明》。
2.可靠性申明
本手冊里面的電路和操作過程均為推薦的方式。每個使用者必須針對特定使用環(huán)境進行適用性驗證，深圳
1
上海：上海市張江高科技園區(qū)張東路1387號1幢102室（201203） Tel:86-21-68798588 Fax:21-68797688 Email：sales@kinco.cn
深圳：深圳市南山區(qū)科技中二路軟件園9棟7樓（518057） Tel:86-755-26954443 Fax: 86-755-26616372 www.kinco.cn為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案
市步進科技有限公司不對適用性做保證，尤其不對如下原因造成的損壞負責：
(1)忽視本手冊和其它ED系列伺服驅(qū)動器相關(guān)手冊的操作說明；
(2)未經(jīng)許可。擅自對驅(qū)動器、電機和其它附件進行修改；
(3)操作或計算錯誤；
(4)不正確的使用ED系列伺服驅(qū)動器及其附件。
四、技術(shù)數(shù)據(jù)
1.額定數(shù)據(jù)
ED400系列伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)：
型號參數(shù) ED430-0010- ED430-0020- ED430-0040- ED430-0075- ED430-0105- ED430-0126- ED430-0157-
XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-S-000 XA-S-000 XA-S-000
主電源電壓 單相AC220V±15% 三相AC220V±15%
額定電源頻率 50Hz～60Hz
控制電源 DC24±10% ，2A
數(shù)字信號輸入 DC24±10% ，10mA
數(shù)字信號輸出 DC24±10% ，0.5A
模擬信號輸入 -10V～+10V
額 定 負 載 0．1 0．2 0．4 0．75 1．05 1．26 1．57
（KW）
能耗制動 如果在急停時發(fā)生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機反饋能量，ED430系列最小電阻27Ω
能耗制動電壓 DC385±5V
過壓報警電壓 DC400±5V
欠壓報警電壓 DC210±5V
尺寸高 X 寬 X 265X165X62 265X165X97
厚
使用環(huán)境
重量 1．9Kg 3Kg
工作溫度 0～40℃
保存溫度 -10～70℃
濕度 5～85%
污染度 2
防護等級 IP20
安裝場所 無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
安裝方式 垂直安裝
安裝海拔高度 1000m內(nèi)無功率限制
氣壓 86～106kpa
通用功能
內(nèi)部可編程 內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節(jié)省一個控制器
外部I/O 3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出功能。
8 路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約 1ms,輸入電流
約4mA）
模擬量輸入 1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms
2
上海：上海市張江高科技園區(qū)張東路1387號1幢102室（201203） Tel:86-21-68798588 Fax:21-68797688 Email：sales@kinco.cn
深圳：深圳市南山區(qū)科技中二路軟件園9棟7樓（518057） Tel:86-755-26954443 Fax: 86-755-26616372 www.kinco.cn為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案
模擬量輸出 兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化
比較器 內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段
定時器 內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能
計數(shù)器 內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)程序段
計算器 內(nèi)部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復制和加減乘除以及邏輯運算處理
內(nèi)部示波器 用ECO2WIN軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)，如速度、位置、電流等
編碼器信號輸 在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率
出功能 2MHz
主編碼器輸入 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），最大輸
功能 入頻率2MHz
反饋信號 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號
RS232 9.6K波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與eview
觸摸屏或文本通信
RS485 38.4K波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M
CAN BUS 最大1M波特率，最多支持127個站點
PROFIBUS DP 最大支持12M波特率，最多支持127個站點
ED600系列伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)：
型號參數(shù) ED620-0120 ED620-0150- ED620-0180- ED630-0250- ED630-0300- ED630-0400-
-XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000

當然可以。"ED系列三相伺服驅(qū)動器使用說明書" 是針對特定型號的伺服電機控制器——由某品牌（例如AB Control Tech、Yaskawa、西門子等）生產(chǎn)的ED系列三相交流伺服驅(qū)動器所編寫的詳細操作指南。該手冊內(nèi)容通常包括： 1. **產(chǎn)品介紹**：對ED系列三相伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品概述，如型號、規(guī)格參數(shù)、適用對象（如電動機類型和功率范圍）、主要功能特性等。 2. **安裝與接線圖**：提供正確的驅(qū)動器安裝位置要求、電源及信號線連接方式、電動機電纜連接示意圖以及相關(guān)的接地規(guī)則。 3. **硬件配置**：驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組件說明，如電源模塊、控制板、脈沖發(fā)生器接口、模擬量和數(shù)字量輸入/輸出接口等的詳細配置及其功能。 4. **參數(shù)設(shè)置**：詳細介紹如何通過操作面板或通訊接口進行參數(shù)調(diào)整，如電機參數(shù)（如額定電壓、頻率、相序等）、速度、加減速時間、定位精度等相關(guān)設(shè)定步驟和注意事項。 5. **軟件編程**：若支持PLC或計算機控制，會講解如何編寫并應用相應的通信協(xié)議（如Profibus、Modbus、 EtherCAT等），實現(xiàn)伺服驅(qū)動器與上位機的遠程控制。 6. **故障診斷與排除**：列出常見問題及其解決方法，如過電流、過熱、編碼器錯誤、通訊中斷等，并給出基本的自檢和故障排查流程。 7. **安全警告與預防措施**：強調(diào)在操作過程中的安全注意事項，如避免短路、接地不良、靜電防護等。 8. **維護保養(yǎng)與升級**：關(guān)于日常維護、清潔、潤滑、更換零部件等方面的操作指導，以及驅(qū)動器固件更新的方法和注意事項。 總之，ED系列三相伺服驅(qū)動器使用說明書是用戶理解和正確操作該設(shè)備的重要參考文檔，確保其在工業(yè)自動化系統(tǒng)中發(fā)揮最佳性能和延長使用壽命。