MODBUS RTU（遠(yuǎn)程終端單元）
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MODBUS RTU（遠(yuǎn)程終端單元）
MODBUS RTU（遠(yuǎn)程終端單元）協(xié)議是用于智能設(shè)備之間建立主－從通訊的一種信息結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個(gè)MODBUS主局向一個(gè)MODBUS從局發(fā)送一條信息時(shí)，信息中包含從局的地址、功能代碼、要發(fā)送的數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤檢測(cè)域，從局的響應(yīng)信息包含確認(rèn)主局的請(qǐng)求的域、請(qǐng)求的數(shù)據(jù)和一個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)域。
AIGC當(dāng)然可以。MODBUS RTU（Remote Terminal Unit，遠(yuǎn)程終端單元）是一種通信協(xié)議，它是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣旗下品牌）在1985年開(kāi)發(fā)的一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，專為工業(yè)自動(dòng)化和樓宇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。MODBUS RTU采用的是UART（通用異步收發(fā)器）接口，支持ASCII或RTU（循環(huán)冗余校驗(yàn)）數(shù)據(jù)格式，能夠在不直接連接到主控制器的情況下，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備（如PLC、變頻器、傳感器和執(zhí)行器等）與控制器之間的雙向通信。
MODBUS RTU通信通常基于一條單線或雙線的RS-485或RS-232物理鏈路，允許多個(gè)從設(shè)備共享同一條線路，并通過(guò)約定的地址來(lái)區(qū)分各個(gè)從設(shè)備。該協(xié)議定義了一系列功能碼，用于讀取或?qū)懭朐O(shè)備寄存器、診斷信息以及控制命令等操作。因其簡(jiǎn)單、靈活且易于實(shí)施的特點(diǎn)，MODBUS RTU已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通訊協(xié)議之一，廣泛應(yīng)用于各種分布式控制系統(tǒng)中。
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